在智能制造与“工业4.0”的浪潮下，工业自动化正从专用硬件PLC向灵活可编程的软件平台升级。作为工厂自动化的核心控制单元，PLC在实现“工业4.0”要求的智能互联、柔性生产等目标中承担着基础支撑作用，其性能升级直接关系到制造业数字化转型的进程。

针对传统PLC架构在开放性、可扩展性方面存在的局限，赛昉科技基于自主研发的RISC-V应用处理器——昉·惊鸿-7110（JH-7110）创新推出RISC-V PLC工业自动化解决方案，以RISC-V技术赋能工业控制，助力企业迈向高效、智能的自动化新阶段。

该解决方案以JH-7110 RISC-V应用处理器为核心，搭载OpenPLC开源框架，兼容多种工业协议，适用于广泛的自动化和控制应用场景，具备以下核心优势：

①　高性能计算：JH-7110处理器主频最高可达1.5GHz，支持多任务并行处理，轻松应对复杂工业场景； 

②　强实时性：集成RT-Linux实时补丁，确保微秒级响应，满足高精度控制需求；

③　灵活扩展：支持8GB大内存配置，兼容EtherCAT主站方案，无缝对接SCADA系统；

④　全栈开发友好：支持IEC61131-3标准的多种PLC编程语言，例如梯形图语言（LD）、 结构化文本语言（ST）、顺序功能流程图语言（SFC）、功能模块图语言（FBD）和指令表语言（IL）。

RISC-V PLC工业自动化解决方案不仅可以作为PLC用于工业和家庭自动化、物联网研究，还能和FUXA组件构建完整的SCADA（监控和数据采集）系统。另外，搭配赛昉科技EtherCAT主站解决方案，可以更好地满足工业自动化实时性和可靠性要求。

为验证RISC-V PLC的工业级可靠性，赛昉科技搭建了包装箱自动分拣生产线完整Demo，实现了全流程智能化控制：  

①　精准控制：通过Modbus TCP&RTU协议联动传送带、称重传感器与步进电机，动态调整分拣路径；

②　实时监测：HMI界面可视化显示运行状态，数据采集效率提升；

高效分拣：高分拣准确率，显著降低人工干预成本。

包装箱自动分拣生产线框图

在包装箱自动分拣生产线中，PLC首先通过Modbus协议控制传送带，将“包装箱”运送至称重传感器。随后，称重传感器对“包装箱”进行重量检测，并将检测结果实时返回给PLC。PLC接收到检测结果后，会根据预设的逻辑控制步进电机，完成对“包装箱”的分拣操作。整个过程高效、精准且自动化程度高。

赛昉科技为开发者提供了全面的开发支持，包括详细的材料清单，涵盖核心组件、接口模块及外设设备，确保开发者能够快速搭建系统。

赛昉科技RISC-V PLC工业自动化解决方案凭借其高性能、强实时性和灵活扩展能力，适用于广泛的自动化和控制应用场景。为了帮助开发者更好地应用这一创新解决方案，赛昉科技已在RVspace社区（rvspace.org）开源了OpenPLC在昉·星光2上的应用指导手册。